Petit Poilu découvre au bout d'un chemin une minuscule maison, et rencontre Madame Minuscule et sa chèvre Biquette Tagada.
Anxieuse, la princesse Suzette a peur de tout et peine à s'amuser. Petit Poilu tente de la rassurer. Une histoire sans paroles sur la manière de surmonter ses peurs.
Petit Poilu découvre une étrange planète sur laquelle s'affrontent les cheveux bouclés et les cheveux lisses.
